Мощные шаговые двигатели для ардуино - Arduino UNO урок 13 - драйвер двигателя L298N
![Список товаров в категории Робот-манипулятор на шасси MeArm с контроллером, совместимым со средой Arduino](https://microkontroller.ru/wp-content/uploads/2020/06/arduino-stepper-motor-circuit.png)
Робототехника и контроллеры
Над выпуском работали: С. Муратчаев В. Накоряков B. Davidov С.
![Товары, используемые в материале электронное пособие](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/09/Lesson28_1.jpg)
![ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ манипулятора на шасси MeArm Главное меню](https://i.ytimg.com/vi/_jTYygbOTuI/hq720.jpg?sqp=-oaymwEhCK4FEIIDSFryq4qpAxMIARUAAAAAGAElAADIQj0AgKJD&rs=AOn4CLC3ltn8HJQCfQ8_YNaZZxie0i5xBw)
![Конструктор робот-манипулятор на шасси MeArm Подключение шагового двигателя к ардуино](https://i.ytimg.com/vi/VJnQkZv6B8E/maxresdefault.jpg)
![Товары из статьи в нашем магазине Драйвер L298N и Arduino – схема подключения](https://voltiq.ru/wp-content/uploads/L298_driver_with_stepper_motor1.jpg)
![Arduino Uno (DIP версия) Драйверы двигателя L298N, L293D и Arduino Motor Shield](https://i.ytimg.com/vi/8PhIkCfKXIk/maxresdefault.jpg)
![Линейные шаговые синхронные двигатели Подключение шагового двигателя к Arduino через драйвер L298](https://i.ytimg.com/vi/FN_fbDUec68/sddefault.jpg)
![Загружено:](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/10/Lesson32_7.jpg)
![Настройка тока A4988](https://voltiq.ru/wp-content/uploads/L298_driver_with_stepper_motor2.jpg)
![Сведения о документе](https://i.ytimg.com/vi/5kuMHGZ08Ws/maxresdefault.jpg)
Набор подготовлен по материалам популярной книги Д. Голикова "Scratch и Arduino. Создавая простые компьютерные игры, описанные в книге, юный программист получит начальные знания об электрическом токе, напряжении и сопротивлении, узнает, что такое аналоговый и цифровой сигнал, научится подключать различные датчики к контроллеру Arduino и программировать на языке Scratch. С помощью компонентов этого набора можно создать и модифицировать следующие проекты и игры: - Моргаем одним светодиодом - Новогодняя гирлянда.
- Блог технической поддержки моих разработок
- На втором месте рейтинга двигателей для роботов после сервоприводов, которые мы уже рассматривали, стоят шаговые двигатели.
- Саму библиотеку мы скачивали в предыдущем уроке.
- Цена рублей. Скачайте и установите Arduino 1.
![/ra/ - ARDUINO-ТРЕД](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/ContrSM3-1024x754.jpg)
![Драйверы двигателя LN, LD и Arduino Motor Shield](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/BipolContr.jpg)
![Контроллер шагового двигателя на PIC12F | Оборудование, технологии, разработки](http://www.globalhobby.ru/wa-data/public/blog/img/motor_driver_rkp-mdl298-01b_.jpg)
![Calaméo - электронное пособие](https://i.ytimg.com/vi/Xg_hBcMytzE/maxresdefault.jpg)
![Arduino шаговый двигатель 28byj (stepper motor) » ардуино уроки](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/ContrUnipolM.jpg)
![ARDUINO-ТРЕД - Радиотехника - конференц-зал-самара.рф](https://i.ytimg.com/vi/68c5HtvB8KE/sddefault.jpg)
![Драйвер LN и Arduino – схема подключения - блог](https://i.ytimg.com/vi/u40Pq0dflzs/hq720.jpg?sqp=-oaymwEhCK4FEIIDSFryq4qpAxMIARUAAAAAGAElAADIQj0AgKJD&rs=AOn4CLB1QZUk6XRqAzVjTKI3vKyDc9-y0A)
Микроконтроллер, установленный на плате Arduino , не способен отдавать большой ток через свои пины. Что же делать, если необходимо управлять относительно мощными двигателями, например, для перемещения робота? В таких случаях вместе с Arduino используют драйвер — силовую часть, управляемую платой и способную коммутировать большой ток. Самый известный такой драйвер для коллекторных двигателей — LN! LN — драйвер коллекторных двигателей на 2 канала, который может также применяться для управления одним шаговым мотором.
![](https://i.ytimg.com/vi/SLLb7-5NqKA/maxresdefault.jpg)
![](https://i.ytimg.com/vi/-JqHQdKpAQw/maxresdefault.jpg)
![](https://i.ytimg.com/vi/tJYDV3FFCWQ/maxresdefault.jpg)
![](https://i.ytimg.com/vi/NqZrzrYu9TM/maxresdefault.jpg)
![](https://i.ytimg.com/vi/YeRD6gxFaC4/maxresdefault.jpg)
![](https://voltiq.ru/wp-content/uploads/stepper-motor-with-driver-uln2003-2-300x300.jpg)
![](http://easyelectronics.ru/img/Robot/PowerModule/Robot-power-mk1-bottom.jpg)